人行天橋又稱人行立交橋，一般建造在車流量大、行人稠密的地段，或者交叉口、廣場及鐵路上面。人行天橋只允許行人通過，用于避免車流和人流平面相交時的沖突，保障人們安全的穿越，提高車速，減少交通事故。

按照結構區分，常見的過街天橋可以分為三大類：懸掛式結構、承托式結構和混合式結構。

1. 懸掛式結構的過街天橋以橋欄桿為主要承重部件，供行人通過的橋板本身并不承重，懸掛在作為承重梁的橋欄上。這種結構的過街天橋將結構性部件和實用型部件結合在了一起，可以減少建筑材料的使用，相對降低工程造價。

2. 承托式結構的過街天橋將承重的橋梁直接架設在橋墩上，供行人行走的橋鋪在橋梁之上。

3. 混合式結構的過街天橋是上述兩種結構的雜交體，橋欄和橋梁共同作為承重結構分擔橋的荷載。

還有一些地方的人行天橋裝設了電動扶梯，方便行人上下天橋，減少步行距離。有些天橋設有升降機，方便殘疾人士使用。部分天橋更設有自動行人道，減少人行的距離。